De kerk is gebouwd in de jaren 1838/1839 toen het oude kerkgebouw niet meer op te knappen viel. Het oude gebouw viel ten prooi aan de sloophamer en het vrijgekomen puin werd in de omgeving hergebruikt. Het is aannemelijk dat de eerste kerk op deze plek rond het jaar 800 in gebruik is genomen. Die kerk was vermoedelijk van hout. De kerk is gewijd aan de missionaris Willibrord, die uit York in Engeland overkwam om het christendom in deze streken te verspreiden.
Tot aan de reformatie behoort de kerkgemeenschap in Hummelo tot de Rooms-Katholieke kerk. Eind 1500 verandert dat. De dienstdoende geestelijke stapt over naar het “nieuwe geloof” en wordt in 1595 de eerste protestantse predikant van Hummelo.